在您提供的这五款家用车中，我建议您考虑以下几款车型：
1. 轩逸：作为一款合资轿车，轩逸的厂商指导价为10.86-17.49万，能源类型为汽油。外观颜色包括珠光白、曜石黑和钨钢灰。轩逸以其舒适的驾乘体验、低油耗、宽敞的车内空间和时尚的外观设计而受到许多消费者的喜爱。此外，它的维保费用低，安全性能优秀，是一款值得购买的车型。
2. 朗逸：作为另一款合资轿车，朗逸的厂商指导价为9.4-15.19万。能源类型为汽油，外观颜色有爷青灰、天珍蓝、开场白和神秘黑等多种选择。朗逸以其简单的内饰设计、稳定的动力表现、舒适的乘坐体验和丰富的储物空间而受到好评。性价比高，安全性能优秀，是90后购车的不错选择。
3. 凯美瑞：作为丰田旗下的一款合资轿车，凯美瑞的厂商指导价为17.98-26.98万。能源类型为汽油，外观颜色包括墨晶黑、铂金珍珠白/黑色车顶和耀动红/黑色车顶等。凯美瑞以其豪华的内饰、宽敞的后排空间、合适的油耗和可靠的性能而受到消费者的青睐。这是一款适合需要舒适空间和省油消费者的车型。
综合考虑价格、性能、舒适度等因素，如果您预算在20-30万元之间，那么轩逸、朗逸和凯美瑞都是不错的选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。