家用轿车的保险费用因车型、保险公司和地区等因素而异，具体金额无法给出一个确切的数字。一般来说，车辆保险包括交强险（强制性）和商业险（自愿购买）两部分。
1. 交强险：这是国家规定的强制性保险，保费相对固定。私家车交强险第一年保费为950元，第二年如果没有出险的话，会下浮10%，即855元。
2. 商业险：这部分是自愿购买的，主要包括车损险、第三者责任险、盗抢险等。保费会根据车型、保险公司和车主的驾驶记录等因素进行浮动。一般来说，如果所有险种都购买，且没有出险记录的话，每年保费在3000-6000元左右。
所以，家用轿车一年的保险费用大约在950-4000元之间，具体情况需要咨询保险公司或保险代理人。