在选择家用7座车时，您需要考虑以下几个方面：实用性、舒适性、燃油经济性以及预算。根据您的需求，我为您推荐以下几款车型：
1. 本田CR-V：作为一款合资SUV，本田CR-V具有出色的实用性和舒适性。它的内部空间宽敞，座椅布局灵活，可以满足家庭成员的出行需求。此外，本田CR-V的油耗表现优秀，动力平顺，使得日常驾驶更加经济实惠。虽然价格相对较高，但其品质和安全性能也得到了消费者的认可。
2. 途观L：作为大众品牌的SUV，途观L同样具备较高的实用性和舒适性。其宽敞的内部空间和合理的座椅布局使得家庭出行变得更加轻松。此外，途观L的动力强劲，外观硬朗，驾驶感受良好。虽然油耗表现略高于本田CR-V，但在同级别车型中仍属于优秀水平。
3. 皓影：作为本田品牌的另一款SUV，皓影在实用性、舒适性和燃油经济性方面表现出色。其内部空间充足，座椅布局灵活，满足家庭出行需求。此外，皓影的外观时尚大气，内饰简洁大方，驾驶感受良好。虽然价格与本田CR-V相近，但其在某些方面的表现略胜一筹。
4. 五菱凯捷：作为自主品牌MPV，五菱凯捷在实用性方面表现出色。其内部空间宽敞，座椅布局灵活，适合家庭使用。此外，五菱凯捷的价格亲民，性价比高，对于预算有限的消费者来说是一个不错的选择。
综上所述，这四款车型都是家用7座车的优秀选择。您可以根据自己的实际需求和预算来选择合适的车型。如果您更注重品质和安全性，可以选择本田CR-V或皓影；如果您追求性价比和高配置，可以考虑五菱凯捷；如果您对德系品牌有偏好，途观L会是一个不错的选择。