选择家用紧凑型还是中型SUV主要取决于您的需求和预算。以下是一些关于这两类SUV的优缺点，供您参考：
紧凑型SUV：
优点：
1. 价格相对较低，性价比较高。
2. 城市驾驶灵活，易于停车。
3. 燃油效率较高，维护成本相对较低。
缺点：
1. 空间相对较小，尤其是后排空间和行李厢容量。
2. 可能无法满足对越野性能有较高要求的家庭。
中型SUV：
优点：
1. 空间更大，尤其后排空间和行李厢容量。
2. 提供更好的舒适性和豪华感。
3. 对于需要携带大量物品或经常满载的家庭来说，更具吸引力。
缺点：
1. 价格相对较高，性价比较低。
2. 燃油效率和维护成本可能较高。
3. 在城市驾驶中可能显得过于庞大，导致停车困难。
综上所述，如果您对空间需求较大，或者希望获得更高的舒适性和豪华感，那么中型SUV可能是更好的选择。然而，如果您对价格敏感，或者对城市驾驶灵活性有较高要求，那么紧凑型SUV可能更适合您。在做出决定之前，请确保试驾并比较不同类型的SUV，以便找到最适合您需求的车型。