家用汽车的审验时间通常是由车辆注册所在地的交通管理部门规定的。以下是一些常见情况：
1. 新车上牌后的首次审验是自上牌之日起的6个月内，以后每两年一审，称为“二年一审”。
2. 对于营运车辆、半挂牵引车、危险品运输车等，一般是按照《道路运输证》的有效期进行审验。
3. 对于大型客车、货车等重点车辆，一般是每半年审验一次。
4. 对于微型、小型等非营运轿车和其他小型客车，如果满足以下条件，可以享受免检政策：2010年9月1日（含）之后注册登记的私家小客车；六年内不需上线检验；但每两年需要到车管所申领检验标志。
5. 需要注意的是，不同地区的具体规定可能会有所差异，建议咨询当地的车辆管理部门获取最准确的信息。