家用小轿车过户的费用因地区而异，具体费用包括以下几个部分：
1. 过户手续费：这部分费用通常由买卖双方分摊，一般在几百元左右。
2. 车辆评估费：这部分费用用于对车辆进行估价，以便确定新的车主需要支付多少税费。费用通常在几百元到一千元左右。
3. 二手车交易税：这是根据车辆的评估价格计算的税费，税率因地区而异。
4. 行驶证和牌照费：这部分费用包括新行驶证的工本费和临时牌照费用，一般在几百元以内。
5. 交强险费用：购买新车险是必要的，费用在几百元至一千元不等。
6. 车船使用税：这是根据车辆型号和排量计算的税收，费用在几百元至几千元不等。
7. 环保税（如有）：部分城市会对尾气排放进行收费，费用在几百元至一千元不等。
以上各项费用加起来，可能在几千元左右。具体的费用情况，建议咨询当地的车管所或二手车交易市场。