家用小轿车六年后进行年审，需要准备以下材料：
1. 《机动车行驶证》原件； 2. 交强险保单（有效期内）； 3. 车主的身份证原件及复印件； 4. 车辆原始购置发票或上次年检的年度检验表原件及复印件； 5. 车船税凭证（有效期内）。
具体步骤如下：
1. 将车辆开到检测站，然后填写申请表并提交相关材料。
2. 工作人员对车辆进行外观、尾气、刹车、灯光等项目检查。
3. 所有项目检查完毕后，如果一切正常，车辆将被允许通过年检。如果有问题，则需要根据要求进行维修调整。
4. 车辆修复并通过复检后，车主可以领取年检标志。
需要注意的是，不同地区可能会有一些差异，建议提前咨询当地的车管所或者检测站了解具体的年审流程和所需材料。