选择家用中大型SUV时，主要需要考虑的是车辆的舒适性、安全性以及燃油经济性。以下是一些建议供您参考：
1. 丰田普拉多（Toyota Prado）：这款车型以其卓越的越野性能和稳定性而闻名，同时车内空间宽敞，适合家庭使用。
2. 本田飞行员（Honda Pilot）：作为一款7座SUV，本田飞行员的内饰设计非常人性化，座椅舒适度高，而且安全性能好。
3. 雪佛兰Tahoe（Chevrolet Tahoe）：这款车拥有宽敞的车内空间和舒适的座椅，同时配备了先进的驾驶辅助系统，如自适应巡航控制和盲点监测等。
4. 福特探险者（Ford Explorer）：这款车的外观大气，车内空间充裕，且配置丰富，包括SYNC 3信息娱乐系统和Co-Pilot360安全系统等。
5. 奥迪Q7（Audi Q7）：作为豪华品牌的中大型SUV，奥迪Q7在舒适性、科技配置和安全性能方面都有很好的表现。
以上只是一些建议，具体购买哪款车还需要根据您的预算、喜好以及实际需求来决定。建议您在购车前先进行试驾，以便更好地了解各款车型的驾驶感受。