选择家庭轿车的品牌时，需要考虑多个因素，包括质量、可靠性、燃油经济性、舒适性以及价格等。以下是一些在质量和保值方面表现较好的汽车品牌：
1. 丰田（Toyota）：以可靠性和高保值率而闻名，特别是其混合动力车型如普锐斯（Prius）系列。
2. 本田（Honda）：同样以可靠性和高保值率著称，例如雅阁（Accord）和奥德赛（Odyssey）等车型。
3. 日产（Nissan）：日产的Altima和Maxima等车型在质量和保值方面表现良好。
4. 雷克萨斯（Lexus）：作为丰田的高端品牌，雷克萨斯的ES和RX等车型在质量和保值方面有很高的评价。
5. 奔驰（Mercedes-Benz）：虽然价格较高，但奔驰C级和E级等车型的保值率仍然很高。
6. 宝马（BMW）：宝马3系和5系等车型在质量和保值方面也有很好的表现。
7. 奥迪（Audi）：奥迪A4和A6等车型在质量和保值方面也得到了很高的评价。
最终的选择应根据您的预算、需求和喜好来决定。建议您在购买前进行试驾并查阅相关评论和数据，以便做出明智的决策。