在10万元左右的预算下，选择一款合适的家用SUV需要考虑品牌、性能、配置和口碑等多个因素。以下是一些建议供您参考：
1. 吉利汽车-博越：作为一款中国品牌的热门SUV，博越凭借其时尚的外观、丰富的配置和较高的性价比赢得了消费者的喜爱。
2. 长安汽车-CS55：长安CS55同样是一款性价比较高的SUV，外观时尚动感，内饰做工精细，动力性能稳定。
3. 奇瑞汽车-瑞虎7：瑞虎7是奇瑞汽车的一款热销SUV，拥有时尚的外观设计和丰富的科技配置，同时价格相对亲民。
4. 哈弗汽车-H4：哈弗H4是长城汽车的一款紧凑型SUV，以高性价比和良好的驾驶体验著称。
5. 别克汽车-昂科拉：虽然昂科拉的售价略高于您的预算，但考虑到别克的品牌价值和昂科拉的品质，可以考虑在购车时享受一定的优惠政策。
以上车型都是10万元左右较为热门的家用SUV，具体选择还需根据您的实际需求和喜好来决定。建议您在购车前先进行试驾，以便更好地了解各款车型的驾驶感受。