根据您的家庭收入情况，我为您推荐以下几款车型：
1. 宋PLUS新能源：如果您关注新能源汽车，那么比亚迪的宋PLUS新能源是一个不错的选择。这款自主SUV的厂商指导价为12.98-18.98万元，能源类型为纯电，外观颜色包括天青色、苍烟色、雪域白、德兰黑、时光灰和赤帝红。比亚迪的三电技术值得信赖，宋PLUS的电动机总扭矩可达330N·m，CLTC纯电续航可达605公里。这款车提供了宽敞且舒适的内部空间，展现了卓越的驾驶体验。
2. 秦PLUS新能源：如果您更倾向于购买一款轿车，那么比亚迪的秦PLUS新能源也是一个很好的选择。这款车的厂商指导价为7.98-20.99万元，能源类型为纯电，外观颜色包括玄空黑、雪域白、时光灰、墨玉蓝和赤帝红。秦PLUS的百公里耗电量低至11.4kWh，CLTC纯电续航高达610公里。这款车采用了比亚迪最新的e平台3.0技术，动力输出平稳高效。
3. 本田CR-V：如果您更喜欢燃油车型，那么本田的CR-V是一款很不错的SUV。这款车的厂商指导价为18.59-26.39万元，能源类型为油电混合，外观颜色包括星辰蓝、赤焰红、皓月白、彩晶黑和雅韵金。本田CR-V的内饰简洁时尚，外观流畅时尚，空间设计舒适，后排座椅放倒空间大，非常适合自驾游。其油电混动技术表现优异，动力平顺响应速度快，操控简单，方向盘转向轻盈，刹车不突兀。
4. 星越L：如果您希望购买一款价格较低的中型SUV，那么吉利的星越L是一个很好的选择。这款车的厂商指导价为13.72-18.52万元，能源类型为汽油，外观颜色包括牡蛎白、马尔斯红、玄武灰、极光银和翠羽蓝。星越L拥有强劲的动力、高颜值的外观、精致的内饰和舒适的驾乘体验。智能化配置丰富，智能辅助驾驶功能出色，性价比高。
5. 帕萨特：如果您更喜欢一款豪华轿车，那么大众的帕萨特是一个很好的选择。这款车的厂商指导价为18.19-25.29万元，能源类型为汽油，外观颜色包括晶钻银、雅致白、玄武黑和冰川蓝。帕萨特的舒适性表现不错，座椅软硬适中，久坐不会累，前排座椅的通风夏天非常实用。内饰简洁，液晶仪表是我的最爱，物理按钮的中控屏操作也非常方便，提升了行车安全。动力方面，380的动力表现非常出色，市区超车毫无压力，七速湿式双离合变速箱换挡平顺毫无顿挫感。外观大气，明显不同于其他大众车型，看起来有着一股豪华感。
综上所述，这些车型都是您家庭收入20万的合适选择。您可以根据自己的需求和喜好来选择合适的车型。