在选择家庭代步车时，需要考虑车辆的实用性、舒适性、燃油经济性以及安全性等因素。根据您的需求和预算，我为您推荐以下几款车型：
1. 五菱宏光MINIEV：这款车是一款纯电动车型，具有较低的用车成本和环保优势。其小巧的车身尺寸使得在城市中驾驶更加灵活，而且充电方便，冬暖夏凉，有合法路权。此外，宏光MINIEV还提供多种外观颜色和敞篷版车型供消费者选择，满足不同消费者的个性化需求。
2. 别克君威：作为一款合资轿车，君威拥有宽敞的空间、强劲的动力和低油耗。其流线型的外观设计和豪华内饰使其成为一款适合90后购买的家庭用车。
3. 日产轩逸：轩逸以其舒适的驾乘体验、低能耗、宽敞的车内空间和时尚的外观设计而受到消费者的喜爱。这是一款适合家庭使用的车型，尤其是对于那些注重实用性和舒适性的消费者。
4. 丰田卡罗拉：卡罗拉以其低能耗、宽敞的车内空间、高档的内饰和强劲的动力而受到消费者的青睐。这是一款适合家庭使用的车型，尤其是在那些注重可靠性和耐用性的消费者中。
5. 大众朗逸：朗逸是一款动力充沛、能耗低、舒适性好、内饰简洁实用的车型。其高性价比使其成为一款适合那些注重实用性和中年守旧消费者的车型。
综上所述，以上五款车型都具有较高的实用性和舒适性，可以根据您的需求和预算来选择最适合您的车型。