关于车辆年审的具体时间，每个国家和地区的规定可能会有所不同。一般来说，大多数国家或地区的车辆年审周期为一年或两年一次。具体的时间规定需要根据您所在地区的相关法规来确定。
例如在中国，非营运轿车（包括非营运客车）6年内免检，每两年申领一次检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。营运车辆按照相关法规进行年检。
在美国，汽车通常需要每年进行一次年检，而卡车和其他大型车辆可能需要更频繁的年检。
在加拿大，汽车通常也需要每年进行一次年检，而商业车辆可能需要进行更频繁的年检。
在欧洲，汽车和轻型货车的年检周期通常在1至2年之间，具体取决于车辆的类型和注册国的规定。
建议您查阅当地的交通部门网站或相关法规文件以获取准确的车辆年审时间规定。