审车时间的计算主要依据车辆注册日期。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次（不同车型和地区可能略有差异）。
具体计算方法如下：
1. 如果是新车，从购车之日起计算，6年内每2年需要年审一次。例如，如果您的车在2015年1月购买，那么第一次年审是2017年1月，第二次年审是2019年1月。
2. 如果车辆在6年以上但不满10年，每年需要进行年审。例如，如果您的车在2014年1月购买，那么第一次年审是2017年1月，以后每年的1月都需要进行年审。
3. 如果车辆在10年以上，每年需要进行年审外，还需要在满10年的那个月进行年审。例如，如果您的车在2009年1月购买，那么第一次年审是2017年1月，第二次年审是2019年1月，第三次年审是2021年1月。
需要注意的是，这里的时间计算都是以注册日期为准，而不是购车日期或上牌日期。另外，具体的年审时间和要求可能会因地区和车型的不同而有所差异，建议您咨询当地的交通管理部门以获取最准确的信息。