根据中国的相关规定，车辆年审分为两种情况：
1. 非营运轿车（包括非营运小型、微型载客汽车）6年之内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
2. 营运载客汽车5年之内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。
3. 载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年之内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次。
4. 小型、微型非营运载客汽车6年之内免检，但每2年需要到车管所领取检验标志；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次。
需要注意的是，不同类型的车辆以及不同地区的具体规定可能会有所差异，建议以当地的车管部门发布的信息为准。