以下是设置宝马锁车自动收耳朵的步骤：
1. 打开驾驶员侧车门。
2. 找到中控台上的iDrive控制器并按下。
3. 在iDrive系统中选择“车辆”菜单。
4. 向下滚动屏幕，直到看到“舒适访问”选项，然后按iDrive控制器上的“确认/返回”按钮进入该选项。
5. 在舒适访问界面中，将顶部选项从“关闭”切换到“开启”（即从0切换到1）。此时，锁车时耳朵会自动折叠起来。
6. 如果您想调整耳朵折叠的速度，可以进入“舒适访问”设置，选择“个性化”或“设置”进行更详细的调整。
注意：不同型号和年份的宝马车型可能略有不同，具体操作请参考您的汽车用户手册。