要将您的宝马汽车与CarPlay连接，您需要遵循以下步骤：
1. 确保您的iPhone或iPad更新到最新版本的iOS。
2. 确保您的汽车具有支持CarPlay的功能。大多数2016年及以后生产的宝马车型都支持CarPlay。具体支持情况请查阅车辆说明书或联系宝马客服。
3. 将iPhone或iPad通过USB电缆连接到汽车的USB端口。如果您的汽车支持无线连接，您还需要使用Lightning到USB相机连接器（苹果原装的数字相机套件的一部分）。
4. 在iPhone或iPad上，确认已启用CarPlay。要启用CarPlay，请打开您的iPhone的设置应用，选择“通用”，然后选择“CarPlay”。在这里，您可以启用CarPlay并选择您的汽车品牌。
5. 如果屏幕提示您连接汽车，请确保您的汽车已启动且发动机未处于休眠模式。
6. 等待CarPlay设置完成。这可能需要几分钟的时间，具体取决于您的汽车和iOS设备的性能。
7. 一旦连接成功，您应该能够在汽车的信息娱乐系统上看到CarPlay界面。从这里，您可以使用Siri、Apple Maps、音频应用程序等。
请注意，不同的宝马车型可能有不同的连接和设置过程。如果您遇到问题，建议查阅车辆说明书或联系宝马客服寻求帮助。