首先，你需要使用专业的诊断工具对车辆进行检测以获取故障代码。在这个例子中，你的车辆显示的故障代码是\"21A02D\"。然后，你可以查阅BMW的维修手册或者联系BMW的技术支持来了解这个故障代码的含义和可能的解决方案。
根据故障代码，你可能需要检查车辆的某些部件，例如发动机控制模块（ECM）、燃油泵、氧传感器等。在找到可能的问题后，你需要进行相应的维修或更换损坏的部件。最后，重新启动车辆并观察是否有任何进一步的故障迹象出现。如果一切正常，那么问题应该已经解决。
请注意，如果你不确定如何进行这些步骤，最好寻求专业技师的帮助以避免可能对车辆造成进一步损害。