对于宝马5系，这款豪华轿车，建议使用全合成机油。全合成机油的润滑性能更好，对发动机的保护也更为全面。具体型号可以选择：
1. 宝马官方推荐的机油型号是：BMW Longlife-01 或 BMW Longlife-04。这两种都是专为宝马汽车设计的全合成机油，可以很好地保护发动机。
2. 如果您想要更好的性能和更长的更换周期，可以选择：Motul 300V、Mobil 1、Shell Advance 等高端品牌的全合成机油。
请注意，不同季节和驾驶条件可能需要使用不同粘度的机油。例如，在寒冷天气下可能需要使用更粘稠的机油以保持流动性。因此，建议您参考车辆手册或者咨询专业技师来确定最适合您的机油类型和粘度。