安全警示标志主要包括以下几种类型：
1. 禁止标志：用于表示禁止人们进行某种行为或接近某种物体的图形标志。例如，禁止吸烟、禁止带入易燃物品等。
2. 警告标志：用于提醒人们注意潜在危险或警告可能发生的危害的图形标志。例如，小心滑倒、高压触电危险等。
3. 指令标志：用于指示人们必须遵守的安全规则和行为准则的图形标志。例如，佩戴安全帽、佩戴防护眼镜等。
4. 提示标志：用于提示人们注意安全事项或采取安全措施的保护性图形标志。例如，紧急出口、消防设施等。
5. 图标式安全标志：以图形为主，文字为辅的安全标志。例如，灭火器、安全出口等。
6. 文字式安全标志：以文字为主，图形为辅的安全标志。例如，“小心烫伤”、“禁止烟火”等。
在汽车领域，安全警示标志通常包括车辆内部和外部的一些重要安全设备和使用注意事项，如安全带、安全气囊、刹车系统、轮胎压力监测系统等。同时，驾驶员还应了解并遵守道路交通法规和相关安全规定，以确保行车安全。