1. 预紧式安全带：这种安全带在车辆发生碰撞或遇到危险情况时，会预先收紧，使乘员紧紧地固定在座椅上。这样可以减轻乘员因惯性而受到的冲击，降低受伤的风险。
2. 卷收式安全带：这种安全带在车辆行驶过程中保持松弛状态，在遇到紧急情况时，会通过卷收器迅速收紧，将乘员勒紧在座椅上。卷收式安全带通常包括腰带和肩带两部分，分别用于固定腰部和肩部。
3. 组合式安全带：这是一种结合了预紧式和卷收式的功能的安全带。当车辆发生碰撞时，它会自动进行预紧操作，然后通过卷收器进一步收紧，以提供更全面的保护。
这三种安全带类型各有其特点和优势，可以根据车辆的配置和乘员的需要选择合适的类型。