安全头枕的调整高度应适应驾驶员的身高和坐姿。以下是调整步骤：
1. 找到安全头枕的调节按钮或滑轨，通常位于头枕的侧面或者底部。
2. 坐在驾驶座上，确保座椅调整到合适的驾驶姿势。
3. 将头靠在头枕上，使头部与座椅靠背保持一定的距离（约一个拳头）。
4. 使用调节按钮或滑轨，将头枕的高度调整到与头部接触的位置。
5. 如果需要，可以稍微向前或向后调整头枕，使其紧贴颈部，以获得更好的支撑效果。
6. 最后检查一下头枕是否容易前后滑动，以确保在紧急情况下不会受到限制。
注意：调整后的安全头枕应该能够提供对颈部的有效支撑，同时不阻挡驾驶员视线。