孩子保险买满15年后，通常可以通过以下方式领取：
1. 满期领取：如果购买的是定期保险产品，如15年期儿童保险，那么在保单期满时，保险公司会按照约定返还保费或者保额。具体领取方式可以咨询保险公司或代理人。
2. 部分领取：如果购买的是终身保险或者有现金价值的长期保险产品，那么在孩子成年后，可以选择部分领取现金价值，用于教育、创业等目的。这种方式下，保单的保额会相应减少。
3. 贷款：如果孩子还未成年，也可以申请保单贷款，获取一定的现金价值。这种方式下，保单依然有效，但贷款金额需要按时还款。
4. 身故赔偿：如果孩子在保险期间不幸身故，保险公司会根据合同约定赔付相应的身故保险金给受益人。
具体的领取方式还需要根据所购买的保险产品的条款和保险公司的规定来确定。建议在领取前与保险公司或代理人沟通清楚，避免产生不必要的纠纷。