车辆过户需要遵循一定的程序，以下是一般的步骤：
1. 准备材料。你需要准备好以下材料：双方的身份证及复印件、车辆的登记证书、购车发票或上次过户的发票、购置税完税证明、交强险保单等。
2. 签订协议。你们需要签订一份车辆转让合同或者赠与合同，明确双方的权利和义务，包括车款、车辆交付时间等内容。
3. 办理过户手续。带着上述材料，到车管所办理过户手续。工作人员会对你们的材料进行审核，然后进行车辆的外检和拍照。外检和拍照完成后，就可以缴纳过户费用了。
4. 更换牌照。缴纳过户费用后，你就可以领取新的行驶证和车辆登记证书了。最后，你需要到保险公司办理保险变更手续。
5. 完成交付。拿到新的行驶证和车辆登记证书后，你就完成了车辆的过户手续。这时候，你可以按照合同约定的时间，从姐姐那里接收车辆。
以上是一般的流程，具体的操作可能因地区而异，建议提前咨询当地的车管所或相关机构了解详细情况。