根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，对于未年检的车辆上路行驶，交警部门有权当场扣留车辆。车主应尽快办理年检手续后再放行车辆。
此外，根据该法第90条规定：“驾驶未经检验合格的机动车上道路行驶的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。” 也就是说，对于未年检的车辆上路行驶，交警部门有权处以200元罚款，并扣3分。同时，车主需要尽快办理年检手续，否则将影响车辆的正常行驶和保险理赔。