要靠边停车30公分且不压线，你需要掌握一定的驾驶技巧和视觉判断能力。以下是一些建议：
1. 首先，确保你的车辆处于正常的行驶状态，打开转向灯，提前观察前方道路情况，确保安全后，减速并靠近路边。
2. 当你靠近路边时，尝试将车辆调整到与路边平行。你可以通过调整车辆左右两侧的盲区来感知车辆的距离。通常，驾驶员左侧的盲区比右侧大，因此可以更多地依赖右侧来调整车辆位置。
3. 使用后视镜来辅助判断车辆与路边的距离。在调整过程中，不断查看左后视镜，确保车辆与路边保持适当的距离。同时，也可以观察右后视镜，确保车辆不压线。
4. 当车辆与路边平行时，尽量保持车辆与道路的边缘垂直。这可以通过观察道路上的标线、行人或其他车辆来实现。如果可能的话，选择一个合适的地点进行停车。
5. 最后，确保车辆完全停在路边，关闭转向灯，平稳地踩住刹车。在停车过程中，始终保持冷静，避免急刹车或急转弯，以免发生意外。
总之，靠边停车30公分且不压线需要一定的驾驶技巧和实践经验。通过多练习和观察，你会逐渐掌握这项技能。同时，保持良好的驾驶习惯和安全意识也是非常重要的。