在中国，以下是在父母去世后继承其车牌号的具体步骤：
1. 死亡证明：首先需要为已故的父母办理死亡证明。这通常由当地的医院或公安局出具。
2. 亲属关系证明：你需要提供证明你与已故父母之间亲属关系的文件，如户口本、出生证等。
3. 车辆登记证书：这是证明车辆所有权的重要文件。你需要到车管所申请补办或者查询获取。
4. 继承权公证书：你需要在当地的公证处办理一个继承权公证书，证明你有权继承你父母的车牌号码。这个公证书通常会包括你的姓名、身份证号、被继承人的姓名和身份证号等信息。
5. 车辆行驶证：这是证明车辆合法上路的文件。你需要到车管所申请补办或者查询获取。
6. 填写申请表：到车管所领取并填写《机动车登记申请表》，其中一项内容是“车辆号牌号码申请”。
7. 提交材料：将上述所有文件一并提交给车管所，等待审核。
8. 缴纳费用：根据当地政策，你可能需要支付一定的工本费、手续费等费用。
9. 领取新行驶证：审核通过后，你将获得新的车辆行驶证，上面会显示你已经继承了原车牌号码。
请注意，以上流程可能因地区而异，具体步骤请参考当地的政策规定。建议在操作前咨询当地的车管所或相关机构以获取最准确的信息。