1. 观察外观：首先，检查正时皮带的外观。如果皮带表面有裂纹、凹陷或裂缝，那么它可能已经磨损到需要更换的程度了。
2. 检查松紧度：用拇指和食指捏住皮带的中央部分，如果感觉皮带很松或者已经无法夹紧发动机的部件，那么说明皮带已经磨损严重。
3. 查看磨损标记：大多数汽车制造商会在正时皮带上设置磨损标记。这些标记通常位于皮带的张紧轮处，可以通过打开引擎舱盖找到。如果皮带磨损到了磨损标记的位置，那么就需要立即更换。
4. 使用专业工具检测：使用专业的皮带尺或皮带压辊来测量皮带的厚度。如果皮带的厚度已经小于制造商规定的最小厚度，那么就需要更换。
5. 启动发动机并检查异响：在发动机运行过程中，如果正时皮带发出异常噪音（如敲击声），那么说明皮带可能已经磨损到需要更换的程度。
总之，判断正时皮带是否需要更换需要通过多种方法进行综合判断。如果发现皮带有任何异常现象，建议尽快联系专业人士进行检查和更换。