在倒车入库时，判断车辆与库边距离为30厘米的方法如下：
1. 首先，确保你的车处于停车位置，并已挂入倒挡。然后开始缓慢地倒车。
2. 在倒车过程中，你需要观察左侧后视镜。当你看到车库的左角出现在镜子的左边缘时，立即将方向盘向左转满。
3. 当车身与车库平行时，回正方向盘。此时，你的车应该刚好位于车库中央。
4. 现在，再次查看左侧后视镜。如果你看到车库右侧的边缘与车身之间的距离逐渐减小，那么说明你的车在继续靠近车库。
5. 如果需要调整，可以轻微转动方向盘来纠正车辆的行驶轨迹。同时，要密切关注左侧后视镜中的车辆与库边的距离变化。
6. 最后，当车身完全进入车库后，将车辆停稳。此时，你的车应与车库两侧边线保持约30厘米的距离。
需要注意的是，这种方法适用于大多数小型车辆，但不同车型可能需要一些微调。此外，在练习过程中，你可能需要根据具体情况调整倒车速度和打轮时机。