要查询车辆投保的保险公司，有以下几种方法：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司的名称和联系方式。如果找不到保单，可以联系购买保险时的销售顾问或代理商。
2. 在线查询：许多保险公司提供在线查询服务。如果你已经注册了该保险公司的网站账户，可以直接登录并查找相关信息。如果没有账户，可以尝试联系保险公司客服，提供车牌号、车主姓名等信息进行查询。
3. 电话查询：拨打保险公司的客服电话，按照语音提示或人工服务进行查询。需提供车牌号、车主姓名等基本信息。
4. 实体网点查询：携带相关证件（如行驶证、身份证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 保险公司APP查询：如果你的保险公司有自己的手机APP，可以通过下载并登录APP进行查询。