要查询车辆的联系信息，您可以通过以下途径：
1. 直接联系车主。如果您知道车主的姓名、车牌号或联系方式，您可以尝试直接联系他们以获取车辆信息。
2. 通过保险公司查询。如果您为车辆购买了保险，您可以联系保险公司以获取车主的联系信息。许多保险公司都愿意提供这些信息，以便在发生事故时能够联系到相关人员。
3. 在线查询。一些网站和应用程序允许您输入车牌号或车主姓名来查找车辆信息。然而，这些查询结果可能不是实时的，而且准确性也可能不高。在使用这些方法时要谨慎。
4. 车管所查询。您还可以到当地的车管所或机动车检测站查询车辆信息。这些地方通常有详细的车辆登记记录，包括车主姓名、联系方式和其他相关信息。请注意，这可能要求您提供身份证明和合理理由。
5. 专业调查公司。如果您需要非常详细的车辆信息，您可以考虑聘请专业的调查公司来帮助您。这些公司通常使用合法的手段收集信息，但费用可能会相对较高。