要查询车辆是否已经过户，你可以采取以下几种方式：
1. 询问原车主：最直接的方法是联系之前的车主，他们应该知道车辆是否已经完成过户。
2. 咨询车管所：拨打当地车管所的电话或者亲自去一趟，提供车辆识别号（VIN）或者其他相关信息，查询车辆是否已完成过户。
3. 在线查询：部分地区的交通管理部门提供了在线查询服务。你可以在网上搜索相关网站或应用，然后输入车辆识别号或其他相关信息进行查询。
4. 使用第三方查询工具：有些第三方平台也提供车辆过户信息查询服务，但请注意选择正规、可靠的渠道，以免泄露个人信息。
5. 关注短信通知：如果你在办理过户手续时留下了有效的手机号码，可能会收到相关部门发送的过户完成通知短信。