要查询车辆年检有效期，您可以采取以下几种方法：
1. 查看车辆行驶证：行驶证上会明确标注年检有效期限，通常格式为“检验有效期至：YYYY年MM月DD”。例如，如果您的行驶证上显示检验有效期至2024年03月04日，那么您的车辆年检将在这一天到期。
2. 登录交通管理部门的官方网站或使用相关的手机应用：许多国家和地区的交通管理部门都提供在线查询服务，您可以通过输入车辆识别代号（VIN）或其他相关信息来查询车辆的年检有效期。
3. 电话咨询：您还可以拨打当地交通管理部门的电话，提供车辆识别代号（VIN）或其他相关信息，查询车辆的年检有效期。
4. 前往车管所或交管部门的服务窗口：您可以直接携带身份证、行驶证等相关证件，前往当地的车管所或交管部门的服务窗口进行查询。