要查询车辆保险是哪家公司交的，有以下几种方法：
1. 查看保单：保单上通常会写明保险公司名称、保单号、保险期限等信息。如果找不到保单，可以尝试联系投保时的保险代理人或客服进行咨询。
2. 访问保险公司网站：许多保险公司在其官方网站上提供在线查询服务。输入车牌号、车主姓名和身份证号等信息，可以查询到保单信息。
3. 拨打保险公司客服电话：拨打保险公司客服电话，按照语音提示或人工服务进行查询。需提供车牌号、车主姓名和身份证号等信息。
4. 前往保险公司营业厅：携带相关证件（身份证、行驶证等）前往保险公司营业厅进行查询。
5. 咨询购车4S店：如果在购车时购买保险，4S店通常会有记录。可以联系4S店进行咨询。