要查询车辆保险，您可以采取以下几种方法：
1. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，提供您的车牌号、驾驶证号或保单号等信息，查询您的车辆保险详情。
2. 在线查询：许多保险公司提供了在线查询平台，您可以通过保险公司官网或在第三方平台上（如支付宝、微信等）登录您的账户，输入相关信息进行查询。
3. 前往保险公司营业厅：您还可以携带相关证件（如身份证、驾驶证、行驶证等）前往保险公司的营业厅进行查询。
4. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，可以联系他们进行咨询。他们通常会有保险公司的内部系统，可以帮助您查询保险信息。
5. 查看保单：您也可以查看您的保单，上面会详细列明保险的险种、保额、保险期限等相关信息。
在进行查询时，请确保保护您的个人信息安全，不要随意透露您的身份证号、银行卡号等敏感信息。