要查询自己的车辆保险公司，您可以采取以下几种方式：
1. 检查汽车保险单：通常，您的汽车保险单上会列出保险公司的名称、联系方式和地址。如果您已经丢失了保险单，您可能可以在保险公司的网站上找到相关信息，或者联系他们的客户服务部门进行查询。
2. 联系保险公司：您可以直接拨打保险公司的客服电话，向他们提供您的车牌号、驾驶证号或其他相关信息，以便他们为您查询保险信息。
3. 访问保险公司网站：许多保险公司都提供在线服务，您可以通过输入车牌号、驾驶证号等信息来查询您的保险信息。此外，一些公司还提供在线理赔、保单查询等服务。
4. 前往保险公司营业厅：您还可以亲自前往保险公司的营业厅，向工作人员提供您的相关证件和信息，以获取详细的保险信息。
5. 咨询购车经销商：如果您是通过购车经销商购买的保险，您可以联系他们，他们可能会帮您查询保险公司的信息。