要查询车辆是否已经办理了6年免检，您可以通过以下方法：
1. 查看车辆行驶证：在行驶证上会有关于车辆的检验记录一栏，如果已经办理了6年免检，会注明下一次年检的月份。
2. 登录交通管理部门的官方网站或使用官方APP进行查询：通常，交通管理部门的网站上会有一个查询系统，只需要输入车辆识别代号（即车架号）和车牌号，就可以查询到车辆的检验记录。
3. 电话咨询交通管理部门：您可以拨打当地的交通管理局客服电话，提供车辆识别代号和车牌号进行查询。
4. 前往车管所或交管服务站进行现场查询：您可以直接去车管所或交管服务站，提供车辆识别代号和车牌号，工作人员会帮您查询并确认车辆是否已经办理了6年免检。