根据公安部的《道路交通安全法》第十六条规定，要合法地改装排气管，您需要遵循以下原则：
1. 保持原车结构、构造和特征：在改装排气管时，不能改变机动车的原有车身结构、构造或特征。这意味着您不能在不影响车辆安全性能的前提下进行改装。
2. 遵守相关规定和标准：在进行排气管改装时，请确保所采用的改装方案符合国家和地方的相关法规和标准。这可能包括排气系统的噪音限制、排放物排放标准等。
3. 变更登记手续：在完成排气管改装后，您需要按照规定办理相应的变更登记手续，以确保您的改装车辆合法上路。这可能需要提供改装后的车辆照片、改装方案等相关材料。
总之，要在合法范围内改装排气管，您需要遵循上述原则并确保改装方案符合相关法规和标准。如有疑问，请咨询当地的车辆管理部门或专业人士。