成立一家代驾公司的步骤如下：
1. 制定商业计划书。首先，你需要一份详细的商业计划书来指导你的创业过程。这应该包括市场分析、竞争对手分析、目标客户群、营销策略、运营计划以及财务预测等内容。
2. 注册公司。根据当地法律法规，你需要注册一家公司才能合法经营。通常，你需要准备以下材料：公司名称、经营范围、注册资本、股东信息、法定代表人等。
3. 办理许可证和资质。代驾行业需要具备一定的许可和资质，例如道路运输许可证、驾驶员资格证等。你需要向相关部门申请并办理相关手续。
4. 招聘员工。为了提供优质的代驾服务，你需要招聘一批有经验的驾驶员。在招聘过程中，你应该注重驾驶员的专业素质和服务意识。
5. 建立合作关系。你可以与酒店、酒吧、KTV等场所建立合作关系，让他们推荐客户使用你的代驾服务。此外，你还可以通过线上线下的广告宣传来吸引更多的客户。
6. 开发APP或网站。为了方便客户下单和使用你的服务，你可以开发一个APP或者网站。这样客户可以通过手机等平台轻松下单，同时你也可以实时了解订单情况，提高工作效率。
7. 开展营销活动。为了扩大知名度，你可以开展一系列营销活动，如优惠券、折扣、会员制度等。同时，你还可以通过社交媒体、网络广告等渠道进行推广。
8. 持续优化服务质量。在经营过程中，你应该不断收集客户的反馈和建议，以便不断优化服务质量。此外，你还应该关注行业动态和市场变化，以便及时调整经营策略。