作为一个大语言模型，我需要更多的信息来为您提供一个准确的答案。但是，我可以提供一些建议来帮助您设置导航以避开高速公路。
1. 使用地图应用程序：许多地图应用程序（如谷歌地图、百度地图等）都允许您选择“避免高速”或“不走高速”的路线。只需在导航设置中查找相关选项并进行选择即可。
2. 手动规划路线：在地图应用中，您可以手动输入起点和终点，然后选择“步行”或“自行车”模式。这样，应用程序通常会为您规划一条不经过高速公路的路线。
3. 选择“最短时间”或“最少距离”以外的其他路线偏好：大多数地图应用程序都提供了多种路线选择，如“最短时间”、“最少距离”和“普通”。尝试选择“普通”或其他非高速路线偏好，这可能会为您找到一条不走高速公路的路线。
4. 使用第三方导航应用：有些导航应用专门为用户提供不走高速的路线。例如，Waze是一款社区驱动的导航应用，它会根据其他用户的行驶情况为您提供最佳的“本地”路线，这可能包括避开高速公路的选择。
请注意，避开高速公路可能会增加您的行驶时间或距离，但可以帮助您节省燃油费用并减少对环境的影响。