启动自动挡汽车的步骤如下：
1. 确保车辆处于停车挡（P）或空挡（N）。这是安全起见，防止车辆在意外情况下自动启动。
2. 将点火开关转至ON位置（通常是钥匙插入孔或按钮式开关）。此时，所有电气系统将被激活，包括仪表板和燃油泵等部件。
3. 等待发动机预热。现代汽车通常不需要长时间预热，但等待几分钟以使发动机达到正常工作温度是有益的。
4. 踩下刹车踏板。确保刹车踏板被完全踩下，以便在需要时能够平稳地停车。
5. 将换挡杆从P或N挡移至驾驶所需的挡位。对于前进挡，通常使用D挡；对于倒车，使用R挡；对于低速挡，如越野或上坡，使用L挡。
6. 释放刹车踏板。在车辆开始移动之前，请确保脚始终放在刹车踏板上，以防意外启动。
7. 开始驾驶。在行驶过程中，根据需要随时切换挡位。
8. 到达目的地后，将换挡杆放回P或N挡，并踩下刹车踏板停车。
9. 关闭所有电气设备（如空调、音响等），然后关闭点火开关。
请注意，不同品牌和型号的汽车可能有一些细微差别。请务必查阅您的汽车用户手册以获取特定于您车辆的详细信息。