要判断汽车防冻液是否缺少，可以通过以下方法：
1. 检查防冻液液位：在发动机舱内找到防冻液储罐，查看液位是否在MIN（最低）和MAX（最高）之间。如果液位低于MIN线，那么防冻液可能缺少。请注意，不同车型的防冻液储罐位置和液位指示可能有所不同，请参考车辆说明书。
2. 观察防冻液的颜色和质地：正常的防冻液应呈淡绿色或无色透明，无杂质或沉淀。如果发现防冻液变得浑浊、有杂质或者颜色异常，可能是由于防冻液变质或者系统内有破损导致的渗漏。
3. 使用防冻液检测工具：有些车型配备了防冻液检测工具，可以更准确地检查防冻液的液位。将检测工具插入发动机舱内的防冻液管路中，根据工具的提示操作即可得知防冻液的液位。
4. 如果以上方法仍无法确定防冻液是否缺少，建议将车辆送到专业的维修店进行检查和维护。