要判断防冻液是否需要更换，有以下几个方法：
1. 检查防冻液的液位：在发动机舱内找到防冻液罐，查看液位是否在最低和最高刻度之间。如果液位过低，可能需要添加或更换防冻液。
2. 观察防冻液的颜色：防冻液通常为绿色或其他醒目的颜色。如果防冻液变得非常浑浊或有杂质，这可能是防冻液老化需要更换的征兆。
3. 检查防冻液的冰点：防冻液的冰点是指能在多低的温度下不结冰。一般来说，防冻液的冰点应该在-40°C以下。如果防冻液的冰点过高，可能需要更换。
4. 注意警示信号：如果你的汽车仪表盘上出现与防冻液相关的警告灯亮起，这可能意味着防冻液有问题，需要检查和更换。
5. 定期检查：建议每年至少检查一次防冻液的液位和颜色，以确保其正常工作。
总之，要判断防冻液是否需要更换，可以通过检查液位、颜色、冰点和警示信号等方法来判断。如果发现任何问题，建议尽快联系专业维修人员进行检查和更换。