判断铅酸电池寿命的方法有以下几点：
1. 观察外观：检查电池的外观是否有明显的破损、变形或者腐蚀现象。如果有，那么电池可能已经出现了问题，需要进一步检查。
2. 测量电压：使用电压表测量电池的端电压。一般来说，充满电的新电池的端电压应该在12.5V以上，随着电池的使用，端电压会逐渐下降。如果电池的端电压低于10V，那么电池可能已经老化严重，需要更换。
3. 容量测试：使用容量测试仪测量电池的容量。电池的容量是衡量电池性能的重要指标，新电池的容量一般在100%以上，随着电池的使用，容量会逐渐下降。如果电池的容量低于80%，那么电池可能已经老化严重，需要更换。
4. 内阻测试：使用内阻测试仪测量电池的内阻。电池的内阻会随着使用时间的增加而增加，如果电池的内阻过大，可能会导致电池充电不足或者放电速度过快。如果电池的内阻超过0.5欧姆，那么电池可能已经老化严重，需要更换。
5. 观察使用情况：如果电池在使用过程中出现充电不足、放电速度过快、续航里程缩短等问题，可能是电池老化的表现。在这种情况下，也需要考虑更换电池。
总之，通过观察电池的外观、测量电池的电压和容量以及测试电池的内阻等方法，可以大致判断铅酸电池的寿命。如果发现电池已经老化严重，建议及时更换，以保持良好的使用效果和延长电池的使用寿命。