要判断轮胎气压是否不足，有以下几种方法：
1. 目视检查：观察轮胎两侧是否出现凹陷、鼓包等现象。如果轮胎形状不正常，可能是气压不足导致的。
2. 轮胎气压计：使用专业的轮胎气压计测量轮胎的气压。气压计上有相应的气压标准范围，根据车辆制造商提供的数据进行调整。如果气压低于标准范围，说明轮胎气压不足。
3. 轮胎压力监测系统（TPMS）：部分汽车配备了轮胎压力监测系统，当轮胎气压过低时，系统会通过仪表盘发出警告。此时，您需要检查轮胎气压并进行调整。
4. 驾驶感受：轮胎气压不足时，驾驶过程中可能会感觉到车辆行驶不稳定、颠簸感增强等现象。这也可能是轮胎气压不足的表现。
5. 轮胎磨损：轮胎气压不足会导致轮胎磨损不均匀，观察轮胎花纹的磨损情况，如果发现一侧磨损严重，可能是气压不足导致的。
总之，要判断轮胎气压是否不足，可以通过多种方式进行。建议定期检查轮胎气压，确保行车安全。