判断车辆右侧是否蹭到人的方法如下：
1. 观察后视镜：在行驶过程中，要时刻关注左右两侧的外后视镜。如果发现有人在车尾跟随或者距离过近，要及时调整行车路线或车速。
2. 使用车内后视镜：车内后视镜可以观察到车身后部的情况，如果看到有人紧跟在车后，那么很可能已经发生了剐蹭。
3. 注意行人动态：在拥挤的街道上行驶时，要注意行人的动态。如果他们突然停止、闪避或者表现出痛苦的样子，可能说明你的车辆已经碰到了他们。
4. 停车检查：如果在停车后发现有人围在车子周围或者有人投诉，那么很可能是车辆在行驶过程中碰到了人。
5. 保持警惕：在驾驶过程中要保持警惕，遵守交通规则，避免与其他车辆和行人发生接触。