判断汽车氧传感器好坏的方法有以下几种：
1. 使用专业的故障诊断仪器：通过连接汽车的诊断接口，使用故障诊断仪器可以读取氧传感器的数据，观察其电压值是否在正常范围内。正常情况下，氧传感器的电压值会在一定范围内波动。如果电压值异常，可能是氧传感器损坏。
2. 观察仪表盘警告灯：如果氧传感器损坏，仪表盘上的氧传感器警告灯通常会亮起。检查并确认警告灯是否亮起，如果在亮起状态下，说明氧传感器可能存在问题。
3. 检查氧传感器的热端和冷端电阻：使用万用表测量氧传感器的热端（靠近发动机）和冷端（远离发动机）的电阻。正常情况下的电阻值应在一定范围内。如果电阻值异常，可能是氧传感器损坏。
4. 检查氧传感器的形状和外观：仔细观察氧传感器是否有明显的破损、裂纹或其他异常现象。如果有异常情况，可能是氧传感器损坏。
5. 尝试更换氧传感器：如果以上方法都无法确定氧传感器的好坏，可以尝试更换新的氧传感器并进行测试。如果更换后问题得到解决，说明原来的氧传感器损坏。