判断氧传感器是否损坏可以通过以下几种方法：
1. 检查氧传感器的电压信号：使用万用表测量氧传感器的电压信号，正常工作时，氧传感器的电压信号应在0.1-0.9伏特之间波动。如果电压信号超出这个范围，可能是氧传感器损坏。
2. 观察氧传感器的形状和颜色：氧传感器的表面应该保持光滑，没有破损或裂纹。氧传感器的颜色应该是深灰色或黑色，如果发现有白色粉末或者表面出现绿色锈迹，可能是氧传感器损坏。
3. 检查氧传感器的加热器：氧传感器需要加热才能正常工作，检查氧传感器的加热器是否工作正常。可以使用万用表测量加热器的电阻，正常情况下，加热器的电阻应该在5-10欧姆之间。如果电阻过大或过小，可能是加热器故障导致氧传感器损坏。
4. 对比油耗和性能变化：如果氧传感器损坏，发动机的性能和燃油效率可能会受到影响。如果发现油耗增加、动力下降或者排放超标等问题，可能是氧传感器损坏导致的。
总之，通过检查氧传感器的电压信号、观察其外观、检查加热器以及对比油耗和性能变化，可以初步判断氧传感器是否损坏。如有需要，可以进行更专业的诊断测试以确定问题所在。