判断正时皮带是否需要更换的方法有以下几点：
1. 检查磨损程度：观察皮带的表面是否有明显的裂纹、裂缝或磨损严重的区域。如果皮带已经磨损到影响其正常工作的程度，那么就需要更换了。
2. 检查松紧度：用手指捏住皮带的边缘，感受其松紧程度。如果皮带过于松弛，可能会导致发动机性能下降和配件损坏。此时也需要更换皮带。
3. 注意保养记录：查阅车辆的保养记录，了解上次更换正时皮带的时间。一般来说，正时皮带的更换周期为6万至10万公里，具体取决于车辆的使用情况和制造商的建议。如果已经达到或接近这个里程数，建议及时更换。
4. 定期检查：在每次保养时，让维修人员检查皮带的状况，以便及时发现并解决问题。
总之，要判断正时皮带是否需要更换，需要综合考虑皮带的磨损程度、松紧度、保养记录和使用情况等因素。定期检查和维护有助于确保皮带的正常工作，延长车辆的使用寿命。