要判断机油是否更换，可以通过以下几种方法：
1. 观察机油尺：在发动机处于熄火状态且冷却一段时间（至少30分钟）后，拔出机油尺，观察机油尺上的机油。如果机油呈现出黑色、棕色或其他深颜色，并且质地较厚，那么可能是时候更换机油了。同时，可以观察机油尺上的脏污程度，如果脏污严重，也需要考虑更换机油。
2. 检查机油压力警告灯：启动发动机，查看仪表盘上的机油压力警告灯是否亮起。如果警告灯亮起，可能表示机油压力过低，需要立即检查并更换机油。
3. 感觉发动机运行状况：在驾驶过程中，注意感受发动机的运行状况。如果发动机运行声音异常，如噪音增大、动力减弱等，可能是由于机油变质或不足引起的，需要检查并更换机油。
4. 使用专业设备检测：可以使用专业的机油检测仪器来检测机油的粘度、杂质含量等指标，以判断是否需要更换机油。
总之，要判断机油是否更换，需要通过多种途径综合判断。如果发现机油出现问题，应及时进行更换，以确保发动机的正常运行。